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如何三分钟学会在汽车界吹牛逼?不如来了解下高级驾驶辅助吧!

By 梅花鹿 •  2018-10-11 10:03 •  7次点击 短消息


今天邦老师技术小课堂又开讲了,我们也不多啰嗦,直接告诉大家,今天讲的是几种常见的高级驾驶辅助系统(ADAS,读作“艾大思”)的工作场景和原理,以及它和自动驾驶的关系。友情提示:下面讲到的英文缩写邦老师建议大家都记住,以便用于以后的装逼环节,话不多说我们开始吧。


■ 什么是高级驾驶辅助(ADAS)?


简单来说,就是是利用安装在车上的各式种传感器,在汽车行驶过程中感应周围环境,收集数据进行分析,然后提醒你并帮你做出一些决策,或者直接干涉车辆,来避免事故发生或者让你开车开得更舒服。至于具体的实现方式,各大厂商选择落实在配置上。


■ ADAS和自动驾驶有什么关系?


可以说,自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标,本文所提到的高级驾驶辅助,在自动驾驶等级划分中,都属于L2的位置——也就是实现“部分自动化”,所以它只是漫漫自动驾驶之路的一个小小的里程碑啦。



至于什么叫部分自动化呢?翻译成人话大概是下面这个意思:



也就是说这些配置只是在特定情况下帮帮你,能让你开的更舒心一点,千万不要过分依赖他们哦。


■ 自适应巡航——会变速的定速巡航


自适应巡航(Adaptivecruise control),简称ACC,这货大家可能不陌生了,很多紧凑级轿车上都有这个配置,在方向盘上就有自适应巡航的操纵杆或者按钮。它还有两个升级版:“带跟停功能的自适应巡航”和“带排队功能的自适应巡航”,下面我们一个一个说说:



最普通的自适应巡航能做到跟随前车的速度来改变自己的速度——这也是他和“定速巡航”最大的区别,但许多厂商设定的自适应巡航并不是全速度范围的,一般当车速低于25公里/时,它会自动退出,也就是说它在你刹车前就不干活了,需要你自己踩刹车。



“带跟停功能的自适应巡航”:我们可以从字面上来理解,就是在巡航过程中,能跟着前车一起停止,但当再次起步时,还需要你来踩踏板。


至于“带排队功能的自适应巡航”,指的是在跟停后能自动启动,不用你手动启动了,在某种程度上能给你“自动驾驶”的感觉。


实现初级的自适应巡航,可以用一颗前雷达来解决,但实现后两种,虽然雷达也基本能做到,但你要注意了啊,雷达可是没法识别拐弯这个动作的,所以为了实现更智能好用的自适应巡航,许多厂家选择直接上一个摄像头。当然这个摄像头还有别的作用,我们一会再说。


▲ 大众的自适应巡航雷达藏在车标后面


▲ 领克01 PHEV的自适应巡航是靠摄像头实现的


目前国产车在这方面配备的比较齐全,比如领克家族的车型,基本高配都配有带排队的自适应巡航。


■ 主动刹车——紧急时刻,你没踩刹车,我帮你踩


主动刹车(Autonomous Emergency Braking),简称AEB,它能用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时一般会在仪表上进行提示,而小于安全距离时,就算驾驶员没有来得及踩制动踏板,也能自己把车子刹住。



较为简单的主动刹车能和自适应巡航共用一个前雷达,至于我们前面提到的实现高级自适应巡航的那个摄像头,可以用来实现主动刹车的“带行人保护”功能,摄像头可以识别人类的图形特征和移动轨迹,如果它预测事故要发生,就会警告驾驶者并自行制动。


目前主动刹车的地位越来越受重视,新版的C-NCAP还制定了相关测试,看来离普及不远了。


■ 车道偏离预警和车道保持——把你从跑偏的路上拉回来


车道偏离预警(Lane Departure Warning),LDW和车道保持(Lane Keeping Assist),LKA都是作用在你的车子越过车道线,并且没打转向灯的时候,而这二者功能的区别是:车道偏离预警在发现你偏离车道时,只负责提醒你;但车道保持不一样,在提醒你之后,如果你还无动于衷,他就自己把车子拉回来。



▲ 车道偏离预警提示开关


这两位因为涉及到了识别车道线,必须用摄像头来解决,有些厂家选择跟自适应巡航和主动刹车共用一个,但也可以像上图斯柯达这样,放在前风挡上,当然放在后视镜上。车身侧面等等地方也是OK的。


顺便说一句,上面这四个功能,再加上前方碰撞预警、限速设置等功能,可以变成一个驾驶辅助“大礼包”,比如长安CS75 PHEV,给这个大礼包命名为IACC(集成式巡航辅助)。


盲点监测、变道警示和车辆快速接近警示——看不到后方来车?有我帮你盯着呢!


盲点监测(Blind Spot Detection),BSD,又叫并线辅助、变道警示(Lane Changing Waring),LCW、和车辆快速接近警示,这三者的功能都是替你监视后方来车的。区别是探测的范围不一样,盲点监测的探测范围一般在10米以内,而变道警示可以达到50米以上。



盲点监测的传感器一般在后视镜下方或者车子尾部,至于提示的方式也是多种多样,有在A柱装指示灯的,有在后视镜闪红三角的,我相信只要你愿意自己改成林志玲语音播报也OK。


▲ 在后视镜上提示的盲点监测系统


至于车辆快速接近警示是探测后方车辆的距离和速度,在发生碰撞前提醒你,说实话感觉有点像倒车雷达。但其实它的探测范围及精度都远比倒车雷达大的多,不过如果你把他理解成更高级的倒车雷达也未尝不可。


因为他们三个的功能都是探测后方来车,所以用一对后雷达就可以解决,这个后雷达还能完成后方交通警示系统的功能,这个功能是指在倒车出库的时候判断侧后方是否有障碍物,并发出提醒你也可以理解为更高级的倒车雷达……



本次邦老师只是就ADAS配置中的代表配置做了简单的介绍,实现这些功能的传感器们,同时还身兼其他的责任,通过开放不同传感器的功能或扩展,也能开发出其他不同的ADAS配置,如果大家对哪些配置的原理和功能还不明白,欢迎留言给邦老师,邦老师会尽力为你一一解答的哦。



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