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CES现场 | 凯迪拉克Super Cruise中国首秀,32万公里高精地图已完成,明年量产

By 七郎仔 •  2018-06-14 08:16 •  10次点击 短消息


在今天开幕的在亚洲消费电子展上,凯迪拉克带来了Super Cruise高级智能驾驶系统的中国首发,按照上汽通用今年3月份发布的“车·联·无限2025”战略规划,Super Cruise将会在2019-2020年间率先装备在国产凯迪拉克CT6车型上,该系统除了集ACC自适应巡航系统之外,还有驾驶员注意力保持系统以及高精度地图数据系统两大首创核心技术,未来在本土化过程中将与老搭档高德进行合作,通过深度本地化验证和系统增强性冗余设计,以保证安全驾驶和行车安全。

Super Cruise到底能干嘛?

关于Super Cruise系统,很有意思的一点是通用对其的中文翻译——高级智能驾驶系统,在大家都在想方设法和自动驾驶搭上关系时,通用却似乎有意规避着这四个字,或许我们可以将它理解为老牌传统车企对涉足这一全新领域的慎重。当然了,其实Super Cruise的英文直译就是“超级巡航系统”的意思,而从其实际功能表现上来看也是名副其实,犹如一个开了挂的高级巡航系统。



Super Cruise给人带来最为直观和深刻印象的无疑是对驾驶员双手的解放,但为了保证行车安全,驾驶员注意力保持系统的加持起到了关键作用。当驾驶员注意力保持系统检测到驾驶员的视线长时间偏离路面时,系统便会分三级对驾驶者做出接管车辆的提示。



一级预警表现为方向盘上的绿色灯带闪烁,5秒钟之内得不到反馈便会进入二级预警;二级预警时方向盘闪烁的绿灯变为红灯,同时伴有蜂鸣警报和座椅震动;二级预警10秒钟之内若是还没有得到驾驶员反馈系统便将进入三级预警,此时安吉星后台话务员将会联系驾驶员或者紧急联系人,若是驾驶员依然没有接管车辆,车辆便会被判定失控并自动刹车停止在当前车道上。当然了,这样的三级预警系统也并不仅适用于驾驶员注意力保持,当遇到车道线不清晰或是GPS信号较差时同样也会介入。



必须要注意的是,Super Cruise是有着一定的使用条件的,目前的Super Cruise设有地理围栏,只有当系统发现车辆定位在高速公路范围之内时Super Cruise才能被使用,这和它配备的高速公路高精度地图有关。此外,Super Cruise开启的初始时速在50英里/小时,即约80公里/小时以上(开启之后的工作时速是0-89英里/小时,约0-143公里/小时),并且需要保证路面车道线清晰可见,但相比特斯拉的Autopilot 2.0版本,Super Cruise并没有打转向灯自动变道的功能。


和普通的ACC自适应巡航有啥不一样?

如前文所讲,被称作“高级智能驾驶系统”的Super Cruise直译就是“超级巡航”,那么它和我们常见的ACC自适应巡航系统又有什么不同?总得来讲有以下三点。


其一是加入了驾驶员注意力保持系统。事实上,Super Cruise的功能形态还是以自适应巡航+主动车道保持为主,市售大部分带有ACC的车型都可以在一定条件下自己沿车道线行驶,但驾驶员手不能离开方向盘,而Super Cruise却只要求驾驶员对路面状况保持注意力即可,双手的解放是Super Cruise和普通ACC自适应巡航的第一大区别。



而装备Super Cruise的车辆之所以能够解放驾驶员双手,驾驶员注意力保持系统功不可没,为了达到更安全、更轻松、更智能的要求,这套系统还针对亚洲人不同的身材与面部特征进行了本土测试,位于仪表盘前方的摄像头配合方向盘两旁的红外传感器会通过面部识别技术时刻监控驾驶员的面部朝向以及双眼睁闭情况,即使是在夜间行驶或者戴着墨镜的情景中,系统也能监测到驾驶员的眼球运动,一旦系统发现驾驶员“分神”就会分三级发出警报,并逐步接管车辆直至停车,解除安全隐患。



其二,配备高精度地图数据系统和增强型GPS定位。根据此前信息,在美国和加拿大搭载Super Cruise的凯迪拉克车型上,使用了由Ushr公司提供的激光雷达(LiDAR)地图数据,其中包括了道路曲率数据、车道编号、上/下匝道及其它道路属性信息。而本次2018亚洲消费电子展(CES Asia)上,凯迪拉克则已经表示将在亚洲市场和高德进行合作采集高精度地图数据,官方声称可覆盖到全国32万公里高速公路,对中国路况特有的分车道限速、多隧道、多弯道等情况进行了逐一实地核查,并可借助OTA远程升级技术对高精地图数据定期实现云端更新,以满足高速公路快速扩张的属性。



此外,Super Cruise还协同增强型GPS定位提供的实时方位数据,其准确性达到了传统GPS的4-8倍,这也就为车道中央保持系统(蓝线)的精确度提升做出了极大的贡献。当Super Cruise对包括摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器信息,以及车辆的底层控制模块进行数据交换整合后,将会对车辆的转向行径轨迹做出更加精准的预测,从而提供更加安全的驾驶保障。比如当转弯曲率过大导致摄像头传感器无法准确识别预判道路信息时,Super Cruise便通过高精度地图中的曲率数据对车辆当前速度进行控制,从而保证转弯过程的安全稳定。



其三是系统冗余设计。通用这一传统车企在驾驶辅助领域向来都持着小心慎重的态度,这一点从Super Cruise高级智能驾驶系统的“安全模式”即可见一斑,同时具备功能安全和网络安全,通过两个EOCM模块实时相互备份,在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力保持等子系统的操作实施上做到双重保证。此外,车外除了拥有1个前置摄像头和4个环视摄像头之外还有1个长距离毫米波雷达和5个短距离毫米波雷达,车身四周做到了毫米波雷达和摄像头全覆盖的双保险。



不可否认的是,高精度地图数据的应用无论是从人力,时间还是资金投入上来看都是一笔不菲的开销,所以也就不难理解为何Super Cruise将使用场景仅限于相对封闭的高速路和城市快速路,毫无疑问这是行车过程中最容易把控的路况,同时对于高精度地图数据的获取也要相对简单容易,在技术、政策和成本方面,都较为可控。


相比特斯拉和奥迪,凯迪拉克的智能驾驶有什么优劣?

在驾驶辅助领域中,除了先入为主的特斯拉Autopilot以外,奥迪去年在全新A8上搭载的Audi AI系统可以说是传统车企中后来居上的最佳典范了,目前Audi AI已经在官方资料中将达到SEA L3自动驾驶当作卖点,而Autopilot 2.0也接近了L3水平。凯迪拉克上出现的Super Cruise因为无法实现对驾驶者注意力的解放,因此是标准的L2.5水平。




相比而言,Autopilot系统的运行范围最广,只要在路况不复杂、有路标、道路标示线清晰的情况下就能启动。而奥迪的Audi AI系统则对于城市道路路况有着较为明显的针对性,超多的雷达传感器以及前置激光雷达的运用使其对周边环境实时数据的获取更为准确,在60公里/小时以内的城市拥堵路况下优势十分明显。Super Cruise系统则和前两者又有不同的应用场景,通过针对高速路的高精度地图数据系统、增强型GPS以及驾驶员注意力保持系统的应用,在特定的高速路地理围栏内解放双手是Super Cruise独有的优势。



OTA更新方面,作为传统车企代表的通用选择了更接近奥迪的方式,而特斯拉则显得很激进。艾隆·马斯克曾多次表示,依靠Autopilot2.0系统的硬件就可以实现L4级别以上的自动驾驶。现有车辆的自动驾驶系统可以在线升级,就在上周,马斯克还在Twitter上透露,将开启全自动驾驶功能的Autopilot V9版本将在今年8月推出。

 

与之相反,凯迪拉克Super Cruise仅能在后期通过OTA对高精度地图数据进行更新,系统的功能不会随升级扩展,这也体现出新老车企对于自动驾驶的不同态度,传统车企更谨慎脚踏实地希望万无一失。


说在最后

在Navigant Research(第三方研究机构)2017年的自动驾驶竞争力排行榜中,通用汽车在参与评选的包括特斯拉、沃尔沃、大众、宝马、苹果、Waymo等企业中位列第一。继2016年通用宣布收购Cruise Automation公司后,2017年10月通用再度宣布收购StrobeInc激光雷达技术公司。不难预测,有着里程碑意义的Super Cruise系统并不会是通用在驾驶辅助领域的最终目标,通用也表示将会面向新出行消费市场开发L4+以上的自动驾驶技术,非常值得期待。


在中国的超复杂路况下,

您放心将方向盘交给Super Cruise吗?


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